Os irmãos James, Frank e Jesse, fizeram história liderando uma quadrilha de assaltantes por todo o Oeste, por quase vinte anos. Com o passar do tempo (e após dezenas de roubos) Frank e Jesse decidem viver em paz criando cavalos. Seus últimos anos retratam como eles tiveram que se ajustar à sociedade com todo o peso do passado em suas vidas.